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早在1991年時SUBARU就有類似的安全系統構想,稱為ADA (Active Driving Assist),當時只是很簡單的HUD+胎壓檢測這類警告裝置,之後開始研究進階的安全整合系統。按這裡檢視圖片SUABRU採用與人眼視覺觀最接近的立體攝影機(stereo camera)優點是可得到立體影像,並以三角測量方式的到正確的物體距離,並具有把斜方向物體納入鎖定之功能。(例如交叉路口衝出的行人與車輛)。但是立體攝影機與人眼一樣會受到天候與晝夜的影響,因次後來SUBARU又加了微波雷達來作為視覺障礙時的輔助。主要仍以CCD攝影機為主,因為微波雷達仍有一些死角,例如目標反射訊號散射,側方向物體難以捕捉等~eyesight運作的原理,其實是比較接近AI人工智慧,因為它需要CPU及時處理畫面,要辨識畫面中的各種物體(車輛,人員,標線,護欄...)並做速度及距離的運算,在與汽車ECU做連結下達適當的控制,而這一切都要在0.1秒以內完成,2007年SUBARU與日立合作生產了高速運算晶片,可達到每秒30次的即時運算,這就是現在的eyesight Ver2.0
詳細內容可上SUBARU網站或是google ADA(アクティブ・ドライビング・アシスト)
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